L’appli IP Cam Viewer Lite permet de visualiser sa webcam perso depuis son mobile.
https://market.android.com/details?id=com.rcreations.ipcamviewer&feature=more_from_developer

Tuto pour une webcam AVIOSYS 9600 :
Par défaut la webcam est configuré avec :
IP : 192.168.0.100
PORT : 80
Login : admin
Mdp : 12345678
et
Login : guest
Mdp : password
Il faut commencer par modifier les mots de passe par défaut avant de rendre visible la webcam sur internet.
Pour pouvoir la rendre visible sur internet, il faut ouvrir un port sur son routeur.
Ouvrir le port 10123 par exemple et le rediriger sur 192.168.0.100:80 en TCP et UDP.
Exemple avec une FreeBox :

Configurer la webcam dans IP Cam Viewer :
Aller dans menu -> Gestion des caméras

La webcam est maintenant visible

Le principe de configuration reste le même pour tout autre modèle de webcam
/!\ Rendre accessible une caméra depuis internet peut comporter des risques. Quelques règles simples peuvent améliorer la sécurité :
- Configurer sa Box pour ne pas répondre au Ping
- Utiliser un numéro de port peu utilisé et avec une valeur > à 10000
- Changer tous les mots de passe en utilisant un maximum de caractères et mixer avec des chiffres et caractères spéciaux